懸臂式貨架適用于存放長物料、環型物料、板材、管材及不規則貨物。懸臂式貨架立柱多采用H型鋼或冷軋型鋼，懸臂采用方管、冷軋型鋼或H型鋼，懸臂與立柱間采用插接式或螺栓連接式，底座與立柱間采用螺栓連接式，底座采用冷軋型鋼或H型鋼。貨物存取由叉車、行車或人工進行。貨架高度通常在2.5米以內(如由叉車存取貨則可高達6米)，懸臂長度在1.5米以內，每臂載重通常在1000KG以內。此類貨架多用于機械制造行業和建材超市等。加了擱板后，特別適合空間小，高度低的庫房，管理方便，視野寬闊，與普通擱板式貨架相比，利用率更高；根據承載能力可分為輕量型、中量型、重量型三種。